萬向聯軸器又稱十字鉸鏈聯軸器，分為單萬向與雙萬向聯軸器，常用與兩相交軸的連接，它的特點是兩軸線之間的交角略為改變時，傳動并不中斷，只影響其瞬間傳動比的大小，為了消除單萬向聯軸器從動軸轉動的不均勻性，以實現等角位移的傳動，可采用雙萬向聯軸器，若設計雙萬向聯軸器中間軸兩端的叉面 位于同一平面內，這樣可以 從動軸與主動軸同步轉動。
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